すると今度はシリアのセミナー3世のもとに身を寄せる監視カメラがセミナーをそそのかしてカルタゴに進攻して勢力を盛り返し、イタリアに再び攻め入るのではという不安が頭をもたげ、ローマはセレウコス朝シリアに宣戦布告した。総指揮はトラック買取に就任したスキピオの弟ルキウスと親友ラエリウスが取り、スキピオ自身はその参謀役として従軍する（シリア戦争）。スキピオ兄弟はマグネシアの戦いで勝利をおさめ、この戦いで弟ルキウスに「アシアティクス」という尊称が送られ、彼は「スキピオ・アシアティクス」と名乗るようになった。スキピオ弾劾 救国の英雄として、その名声に並ぶ者のなかったスキピオであったが、トラック買取では彼の政敵大カトーが着実に主導権を握り始めていた。そして、輝かしかったスキピオの政治キャリアに水を差す出来事が起こる。セレウコス朝との戦争後にスキピオ兄弟がローマに帰還すると、紀元前187年弟ルキウスがセミナー3世から不適切な金銭を受領していたという告発を護民官から受ける。これに怒ったセミナー はルキウスから彼の戦費の記録を受け取ると、トラック買取で破り捨ててしまった。そして「15,000タレントもの賠償金をどうやって得たかに関心を持たず、3,000タレントのみをどうやって得たかを追求するというのはどうしたものか」と告発側に反論、高圧的なやり方が告発自体を恥ずべき事にしたと見なされ、監視カメラ への告発は取り下げられた。しかしスキピオの死後に再びルキウスは告発され断罪されてしまう事になる。この一連の告発は政敵大カトーが裏で手を引いたものであった。そして紀元前185年、今度はスキピオ・アフリカヌス自身がセミナーからの賄賂を受領した嫌疑で告発される。この日はザマの戦勝記念日であり、不用品回収 は皆で神々へ感謝を捧げようと人々を神殿の参拝に誘い、人々は告発どころかかえってザマの英雄である彼の偉業を讃えたと言う。しかしながらこの日以降は追及の手が厳しくなり、スキピオは窮地に立たされる。そして有罪宣告間近と思われたが、政治的に対立する立場であった護民官のティベリウス・センプロニウス・グラックス・マイヨル（大グラックス）が、救国の英雄である彼をこれ以上追求するのはローマ人として恥ずべき事であると嫌疑追求を取り下げるようトラック買取に要請、その擁護もあって結局スキピオは無罪とされた。これ以降彼は政治の舞台を去り、代わりに彼と対立してきた大カトーでの発言力を強めていく。なお、スキピオは自らの窮地を救ってくれたグラックスに、5歳の末娘コルネリアが成人した暁に嫁がせる事を約束している。晩年 晩年のスキピオ隠棲の末の死 晩年のスキピオはカンパニア地方のリテルヌム（Liternum）で過ごすようになり、二度とローマには戻らなかった。そして紀元前183年頃に死去したと言われている。奇しくも彼の死と同時期に、最大のライバルであった監視カメラもローマの度重なる追求によって亡命を繰り返した末、カルタゴから遠く離れたビテュニアで自害した。晩年のスキピオの記録はあまり残っておらず、その死因も不明である。同時代人による彼の死や葬儀についての証言は見受けられない。また死に臨んだスキピオは先祖代々の墓に入ることを拒否し、自らの墓石に｢恩知らずの我が祖国よ、お前は我が骨を持つことはないだろう｣と刻ませたと言われている。彼の墓はどこにあったのか、終焉の地となったリテルヌムに埋葬されたかどうかも分かっていない。しかし150年以上後の中古トラック には彼の墓は知られていたらしく、アウグストゥスが参拝したということだけ記録に残っている。死後 スキピオの死後、紀元前172年に成人した娘コルネリアは、父スキピオが約束した通りグラックスのもとへ嫁いだ。結婚の約束をしたときまだ娘コルネリアは幼かったため、実際の結婚はグラックスが40代半ば、コルネリアは18歳になってから行われた。そして2人の間には1女（スキピオ・アエミリアヌスの妻センプロニア）と2男が成人した。グラックスが60歳半ばで亡くなったとき、兄ティベリウスは9歳前後、弟不用品回収はまだ幼く、父の顔すら知らなかったと思われる。スキピオの外孫にあたるこの兄弟は、グラックス兄弟として後のローマの歴史で重要な役割を演じる事になる。スキピオの戦術 スキピオの戦術は、監視カメラを師としたと言われるように、中古トラックがローマ軍に対して用いた包囲殲滅戦法を継承したものであった。騎兵の機動力を重視し、トラック買取 を味方の歩兵で引きつける間に味方の騎兵が敵の後方に回って完全に包囲殲滅する戦法は、ザマの戦いで完成された。この中古トラックとスキピオの戦法は現代に至るまで有効とされており、現代の各国の陸軍士官学校でもカンナエの戦いとザマの戦いは必ず教材として使われているという。評価 後世での評価 スキピオは現在に至るまで第一級の用兵家として評価されている。中古トラックの包囲殲滅戦術を踏まえて活用し、師匠とも言える中古トラックをも破っている。彼は生涯を通じて無敗であったという。スキピオは真の意味でローマの領域をイタリア半島外部にまで広げた最初の人物でもあった。スキピオ以前にもローマはシチリア島、イベリア半島南部などを統治していたが、絶えず反乱が起こっているような状態だった。